O termo grafomotricidade deriva da palavra grega graphé que simboliza escrita e da palavra latina motricitas que significa capacidade de mover-se (Riaño, 2004).Significa o ato de traçar qualquer mensagem em um espaço determinado, o qual se dá através de movimentos pessoais de mão e braço combinados com o corpo
Essa expressão se dá de forma sócio-psico-cognitiva e ao mesmo tempo faz conexão com elementos: motor, espaço-temporal e viso-cinestésico. " A função gráfica é parte da totalidade do ato motor de escrever e põe em jogo um complexo processo psicomotor, no qual participam importantes componentes de diversos caracteres. Estes interagem na regulação do movimento correto, que produzirá os traços claros e legíveis da escrita normal" (COSTALATT, 2000:78)
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